碼垛機和碼垛機器人本質上都是碼垛，按工作目的相同，都是用于產品碼垛的。但是具體來說，碼垛機和碼垛機器人不一樣?

碼垛機是將已裝入容器的紙箱，按排列碼放在托盤、棧板(木質、塑膠)上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。

碼垛機采用PLC+觸摸屏控制，實現智能化操作管理，簡便、易掌握，可大大地減少勞動力和降低勞動強度。

碼垛機是輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，并將成垛的物料進行輸送的設備。

碼垛機器人偏機械手類型的，像人的手臂，比如四軸碼垛機器人，六軸碼垛機器人等，用于碼垛包裝好的產品的，用于生產線的末端，把袋裝、箱裝、桶裝等物品從生產線上碼垛到托盤等，主要用于飼料、化肥、化工、食品、飲料、糧油等行業。

碼垛機的工作原理：平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面機器人碼垛機與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度，往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。

碼垛機器人是機械與計算機程序有機結合的產物，為現代生產提供了更高的生產效率。可按照要求的編組方式和層數，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產品的碼垛，優化的設計使得垛形緊密、整齊。