自動化倉庫管理系統也稱為高架庫或高架倉庫，一般是指選用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨品，用相應的物料搬運設備進行貨品入庫和出庫作業的倉庫。由于這類倉庫能充分利用空間儲存貨品，故常形象地將其稱為“立體倉庫”。

立體庫也稱為高架庫或高架倉庫，一般是指選用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨品，用相應的物料搬運設備進行貨品入庫和出庫作業的倉庫。由于這類倉庫能充分利用空間儲存貨品，故常形象地將其稱為“立體倉庫”。

自動化倉庫管理系統由一下部分組成：

1、高層貨架：用于存儲貨品的鋼結構。現在首要有焊接式貨架和組合式貨架兩種底子辦法。

2、托盤（貨箱）：用于承載貨品的用具，亦稱工位用具。

3、巷道堆垛機：用于自動存取貨品的設備。按結構辦法分為單立柱和雙立柱兩種底子辦法；按效勞辦法分為直道、彎道和搬運車三種底子辦法。

4、輸送機系統：立體庫的首要外圍設備，擔任將貨品運送到堆垛機或從堆垛機將貨品移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機機，皮帶機等。

5、AGV系統：即自動導向小車。根據其導向辦法分為感應式導向小車和激光導向小車。

6、自動控制系統：驅動自動化立體庫系統各設備的自動控制系統。現在以選用現場總線辦法為控制方式為主。

7、庫存信息管理系統（WMS）：亦稱中心計算機管理系統。是全自動化立體庫系統的中心。現在典型的自動化立體庫系統均選用大型的數據庫系統（如ORACLE，SYBASE等）構筑典型的客戶機/效勞器系統，可以與其他系統（如ERP系統等）聯網或集成。

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